齿式联轴器主要用来联接两轴、传递运动和扭矩，也可以用于轴和其他零件的联接以及两个零件的相互联接。此外齿式联轴器还可用作安全装置，以防止机器过载。齿式联轴器是用来联接不同机构中的两根轴使之共同旋转以传递扭矩的机械零件。在高速重载的动力传动中，有些齿式联轴器还有缓冲、减振和提高轴系动态性能的作用。齿式联轴器由两半部分组成，分别与主动轴和从动轴联接。一般动力机大都借助于齿式联轴器与工作机相联接。齿式联轴器还应具有一定的补偿两轴偏移的能力，以消除或降低被联两轴相对偏移引起的附加载荷，改善传动性能，延长机器寿命。为了减少机械传动系统的振动、降低冲击尖峰载荷，齿式联轴器还应具有一定的缓冲减震性能。
齿式联轴器不具有补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，也不具有缓冲减震性能;但结构简单，价格便宜。只有在载荷平稳，转速稳定，能保证被联两轴轴线相对偏移极小的情况下，才可选用齿式联轴器。在先进工业国家中，齿式联轴器已淘汰不用。属于齿式联轴器的有套筒齿式联轴器、齿式联轴器和凸缘联轴器等。挠性齿式联轴器具有一定的补偿被联两轴轴线相对偏移的能力，最大量随型号不同而异。凡被联两轴的同轴度不易保证的场合，都应选用挠性齿式联轴器。
安全齿式联轴器在结构上的特点是，存在一个保险环节(如销钉可动联接等)，其只能承受限定载荷。当实际载荷超过事前限定的载荷时，保险环节就发生变化，截断运动和动力的传递，从而保护机器的其余部分不致损坏，即起安全保护作用。
