各种联轴器是一种将两轴连接起来的传动机构，在工业机械、农业机械、工程机械和起重运输设备中都有 的应用。联轴器的种类繁多，根据其用途可分为：
（1）挠性联轴器（橡胶轮胎式）。
（2）刚性联轴器（钢制十字头式）。
（3）膜片联轴器。
（4）万向节。
（5）弹性柱销。
（6）凸缘滑块。
（7）鼓形齿。
（8）梅花形。
（9）蛇形弹簧。
（10）弹性套筒.
（11）胀紧套管。
各类不同类型和用途的连接件各有不同的结构形式和使用范围，下面分别加以介绍。
1.挠性半圆键：
连接两同轴线时，以两个端面接触并相互挤压的半圆形金属键称为挠性半圆键，又称花键。它由一对平行的外表面为球形的金属片组成。当两对端面同时压紧时，花键便互相啮合成为一对整体；当其中一端松开后，花键的另一端便被弹开而脱离另一端的束缚。由于这种结构具有较好的自锁性能，故常用于低速重载工况条件下的传动装置中。
2.刚性半圆键：
刚性的半圆槽状零件与另一刚性的直槽相配合组成的连接件称为刚性半圆槽连接副。它与挠性连接的差异在于它的内孔是固定的；而后者是通过一个滑动配合来实现的。
3.膜片型弹性元件：
膜片和弹性元件是常用的两种摩擦副材料之一，所示为用聚四fu乙烯制成的薄膜型摩擦副的结构简图及其工作 性曲线。
4.凸轮-棘轮组合机构：
凸轮-棘轮组合机构的结构与齿轮相似，（见齿轮减速箱）。不同的是该机构利用棘轮的回转运动带动从动盘作旋转运动来实现变速的目的。
5.鼓形齿：
在主动盘上加工有若干个径向排列的凹痕或沟纹，每个凹坑或沟纹都嵌有若干个牙条（见滚子链）。工作时通过拨动这些牙条使主动盘上的工件实现连续不断的间歇移动的一种机床附件。（见机床夹具中的自动进给装置。
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